Dans les machines, les broches sont principalement utilisées pour le positionnement de l'assemblage et également en tant que connexions de cisaillement de surcharge dans les dispositifs de sécurité au niveau de connexion et de relaxation. Les types d'épingles sont: la goupille de cylindre, la goupille de cône, la broche avec trou, la goupille de Cotter et la goupille de sécurité.

Les formes de base des épingles sont des broches cylindriques et des broches à cônes. La broche cylindrique est fixée dans le trou de la broche en utilisant un peu d'interférence. L'assemblage et le démontage multiples réduiront la précision du positionnement. La broche à cône a un cône de 1:50, peut être auto-verrouillé, par action d'extrusion de cône fixée dans le trou de la broche, une précision de positionnement élevée, l'installation est également pratique, peut être assemblée et démontée à plusieurs reprises.